Seguridad Ciudadana. Desempeña sus funciones en los pueblos y tienen un trato directo con los ciudadanos. La principal misión de los efectivos de esta unidad es de proteger del libre ejercicio de los derechos y libertades de los ciudadanos mediante la prevención y primera investigación de las conductas delictivas, así como el auxilio y atención a los requerimientos de la población las 24 horas del día, durante todos los días del año. Las unidades de seguridad ciudadana generalmente se organizan en: Puestos auxiliares, Puestos ordinarios y Puestos Principales.

Agrupación de Tráfico.  Su principal función es la vigilancia, regulación, auxilio y control del trafico y del  transporte, así como garantizar la seguridad de la circulación en las vías interurbanas de la geografía española. Dentro de esta especialidad podemos encontrar a los motoristas, equipos de atestados e informes y a la unidad GIAT (Grupo de Investigación de Accidentes de Tráfico)

Agrupación de Reserva y Seguridad (ARS): Entre sus misiones están las de auxiliar en caso de catástrofe a los equipos de salvamento, colaborar en la extinción de incendios, prevenir y mantener la seguridad ciudadana, proteger los edificios públicos y personalidades e intervenir en situaciones peligrosas, como por ejemplo en la detención de grupos de delincuentes o en manifestaciones violentas incontroladas.

Unidad Especial de Intervención (UEI): Actúan en las situaciones más difíciles y arriesgadas. Por ejemplo, en la detención de terroristas, entrada en los aviones secuestrados, en los motines de las cárceles y el rescate de rehenes y de personas secuestradas.

Servicio de Protección de la Naturaleza (SEPRONA): Encargado de proteger el medio ambiente colaborando en la prevención y extinción de incendios, control de la contaminación de ríos y bosques, vigilancia a los cazadores y los pescadores, y en general, velar para que las industrias no causen daño a los animales, ni estropeen los espacios naturales.

Servicio Aéreo (UHEL y UAF): Entre sus misiones van desde el rescate en alta montaña y el apoyo a otros organismos, hasta la evacuación de heridos y la participación en operaciones de seguridad ciudadana y mantenimiento del orden público.

Servicio de Explosivos y Defensa NRBQ: Su misión es la de detectar artefactos explosivos y estudiarlos en el lugar en el que están colocados para intentar desactivarlos.

Servicio Fiscal y Fronteras. Encargado de vigilar las costas, las fronteras y las aduanas para prevenir y evitar el contrabando. También persiguen los delitos relacionados con las drogas.

Servicio de Montaña: Dedicado a socorrer poblaciones incomunicadas por la nieve, a rescatar a escaladores y montañeros accidentados (perdidos o aislados), a vigilar la caza y la pesca en zonas de alta montaña y a velar por el orden público en estaciones de esquí, así como el apoyo a otras unidades en el acceso a lugares montañosos o dificil acceso.

Policía Judicial: Depende de los Jueces, tribunales y del Ministerio Fiscal en sus funciones de averiguación del delito y descubrimiento y aseguramiento del delincuente.